タクヤ、カズキ、ダイは、石輪（いしのわ）小学校の6年生。元気すぎて、担任のミチル先生を困らせているワンパク3人組だ。ある日の放課後、3人は偶然、不思議な光を放つパワーストーンを発見し、それが原因でワルター・ワルザック王子率いるロボット軍団に襲われた！ 石の中には、勇者が入っているのだという。タクヤたちはとっさの機転で勇者復活の呪文を聞き出し、石の中に眠っていた勇者ロボット・ドランを目覚めさせた。ドランはサポートメカのゴルゴンと合体して巨大ロボ・ゴルドランとなり、ワルターを撃退。だが、ドランはタクヤたちに告げた――ドランにはあと7人の仲間がいる。タクヤたちはそれを探し出さなくてはならない、と。8人の勇者がすべてそろった時、伝説の黄金郷レジェンドラの場所と謎が解き明かされるのだ。こうして、勇者が眠るパワーストーンを求めて、タクヤたちの夢と冒険の旅が始まった！
